EMC2 যেমন মেশিন, কাটিয়া মেশিন, রোবট, hexapods, ইত্যাদি এটা গনুহ GPL (সাধারণ পাবলিক লাইসেন্স) শর্তাবলীর অধীনে প্রকাশিত একটি মুক্ত সফটওয়্যার হিসেবে মেশিন টুলস কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি সফ্টওয়্যার সিস্টেম.
EMC2 পাবলিক ডোমেন, যা মূল, EMC সফ্টওয়্যার, একটি descendent হয়.
EMC2 অনেক উত্তেজনাপূর্ণ নতুন বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং নতুন কার্যকারিতা অনেক (আপনি যন্ত্রপাতি অনেক ধরণের এটি মানিয়ে করতে পারবেন যে একটি নমনীয় এবং শক্তিশালী হার্ডওয়্যার বিমূর্ততা স্তর এনেছে, একটি সফটওয়্যার পিএলসি নিয়ামক, সহজ-তুলনায়-কখনও ইনস্টলেশন, একটি নতুন গ্রহনক্ষত্রের নির্দিষ্ট আবক্র পথ পরিকল্পক, এবং আরো.)
EMC2 উবুন্টু LTS (দীর্ঘমেয়াদী সমর্থন) ইনস্টলেশন ও দীর্ঘায়ু কর্মের জন্য সংস্করণের সাথে সফটওয়ারটির করা হয়.
নোট: কাজ থেকে, EMC প্রতিরোধ করা হবে হিসাবে ইনস্টল করা সংস্করণ থেকে উবুন্টু আপগ্রেড না
এই রিলিজে নতুন কি.
- ডান কার্নেল ব্যবহার করা হয় না যখন একটি বার্তা পপ আপ করুন
- halcmd এখন segfaulting এর পরিবর্তে একটি ত্রুটির বার্তা প্রদর্শন করা হবে
- emc2 সিম 8.04 নির্মিত করার অনুমতি
- stepconf: ঠিক, & quot; নেতিবাচক স্কেল, & quot; ক্রিস্টোফার পার্সেল দ্বারা রিপোর্ট সমস্যা
- Comp: যেমন 'পরিবর্তনশীল ডবল আউটপুট [8];' হিসাবে পরিবর্তনশীল অ্যারে ঘোষণা থেকে উত্পন্ন খারাপ সি কোড ঠিক করুন
- ডকুমেন্টেশন improvments
- অক্ষ: & quot; বন্ধ করুন & quot স্পর্শ; ঘূর্ণমান অক্ষ মেট্রিক মেশিনে
- hostmot2: সব, PCI, সমর্থন পিসি / 104-প্লাস, এবং EPP, & quot; কিছু ইনপুট / আউটপুট, & quot; বোর্ড: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, এবং 7i43. PCI, ব্যবহারকারীদের ড্রাইভার hm2_pci করতে hm2_5i20 থেকে সুইচ উচিত.
- hostmot2 পরিবর্তন: কনফিগ পরিবর্তন প্রয়োজন! pwmgen.scale এখন বিজ্ঞাপনে কাজ করে; stepgen সময়জ্ঞান প্যারাম হয়, & quot; u32 NS, & quot; পরিবর্তে, & quot; ভাসা যাও, & quot ;; এবং stepgens এখন সেটিং প্রয়োজন, যা একটি .enable পিন আছে.
- hostmot2 বৈশিষ্ট্য সংযোজন: pwmgen জন্য যোগ করা হয়েছে PDM মোড; PWM এবং PDM ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহারকারী দ্বারা এখন স্থিত হয়; stepgen maxaccel এবং maxvel বাস্তবায়িত; ওপেন ড্রেন GPIOs সমর্থিত হয় না; (মডিউল দৃষ্টান্ত দ্বারা ব্যবহৃত বেশী সীমিত হয়, যদিও) সব GPIOs এখন করতো HAL কিছু উপস্থাপনা আছে; এনকোডার উন্নতি.
- বেশিরভাগ pwmgen এবং stepgen সঙ্গে hostmot2 বাগ সংশোধন করা হয়েছে প্রচুর. সব সাহসী পরীক্ষকগণ ধন্যবাদ!
অপর্যাপ্ত লক মেমরি উপলব্ধ হলে
পাওয়া মন্তব্যসমূহ না