প্লেয়ার রোবট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি নেটওয়ার্ক সার্ভারের সফ্টওয়্যার. আপনার রোবট চলমান, প্লেয়ার আইপি নেটওয়ার্কের মাধ্যমে রোবট এর সেন্সর এবং actuators একটি পরিষ্কার এবং সহজ ইন্টারফেস উপলব্ধ করা হয়. একটি TCP সকেট উপর প্লেয়ার আপনার ক্লায়েন্ট প্রোগ্রাম আলোচনা, সেন্সর থেকে তথ্য পড়া actuators কমান্ড লেখা, এবং ডিভাইস উড়ে কনফিগার.
প্লেয়ার রোবট হার্ডওয়্যার বিভিন্ন সমর্থন করে. মূল প্লেয়ার প্ল্যাটফর্ম ActivMedia অগ্রণী 2 পরিবার, কিন্তু বেশ কিছু রোবট এবং অনেক সাধারণ সেন্সর সমর্থিত. প্লেয়ার এর modular স্থাপত্য সহজ নতুন হার্ডওয়্যার জন্য সমর্থন যোগ করে তোলে, এবং একটি সক্রিয় ব্যবহারকারী / ডেভেলপার কমিউনিটি নতুন ড্রাইভার অবদান.
প্লেয়ার লিনাক্স (পিসি এবং এমবেডেড), সোলারিস এবং * বি এস ডি উপর সঞ্চালিত হয়.
প্লেয়ার প্রকল্প রোবট এবং সেন্সর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ওপেন সোর্স সফটওয়্যার সরঞ্জাম উপলব্ধ করা হয়.
প্লেয়ার প্রকল্প রোবট এবং সেন্সর সিস্টেম গবেষণা করতে সক্ষম হবেন যে মুক্ত সফটওয়্যার তৈরি করে. প্লেয়ার রোবট সার্ভার সম্ভবত বিশ্বের সবচেয়ে বহুল ব্যবহৃত রোবট নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস. তার সিমুলেশন এন্ডের, পর্যায় এবং gazebo, খুব ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয়.
এখানে "প্লেয়ার" কিছু মূল বৈশিষ্ট্য হল:
· প্লেয়ার ভাষা এবং প্ল্যাটফর্ম স্বাধীন হতে নির্মিত হয়েছে. আপনার ক্লায়েন্ট প্রোগ্রামটি আপনার রোবট একটি নেটওয়ার্ক সংযোগ আছে যে কোনো মেশিনে চালাতে পারেন, এবং এটি বিভিন্ন TCP সকেট সমর্থন করে কোন ভাষায় লেখা যেতে পারে. আমরা বর্তমানে সি ++, Tcl, জাভা, পাইথন পাওয়া ক্লায়েন্ট প্রান্তের ইউটিলিটি আছে. উপরন্তু, প্লেয়ার আপনি আপনার রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম গঠন করতে পারে সে বিষয়ে কোন অনুমানের তোলে. এই ভাবে, এটি অন্যান্য রোবট ইন্টারফেস তুলনায় অনেক বেশি "সংক্ষিপ্ত" হয়. আপনি আপনার ক্লায়েন্ট একটি অত্যন্ত সহগামী মাল্টি থ্রেডেড প্রোগ্রাম হতে চান, যে মত তা লিখুন. আপনি একটি সহজ পড়া মনে-আইনের লুপ চান, যে না. আপনি ইন্টারেক্টিভ আপনার রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে চান, আমাদের Tcl ক্লায়েন্ট চেষ্টা (বা আপনার প্রিয় ইন্টারেক্টিভ ভাষায় আপনার নিজের ক্লায়েন্ট ইউটিলিটি লিখুন).
· প্লেয়ার একাধিক ডিভাইস একই ইন্টারফেস উপস্থাপন করতে পারবেন. উদাহরণস্বরূপ অগ্রণী 2 এবং RWI ড্রাইভার রোবট আন্দোলনের নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব প্লেয়ার এর 'অবস্থান' ইন্টারফেস ব্যবহার উভয়. সুতরাং একই নিয়ন্ত্রণ কোড রোবট উভয় ধরণের চালনা করা যেতে পারে. পর্যায় কাল্পনিক সঙ্গে যখন মিলিত এই বৈশিষ্ট্য খুব দরকারী; পর্যায় এর কৃত্রিম রোবট জন্য লিখিত নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম প্রায়ই বাস্তব হার্ডওয়্যার অপরিবর্তিত কাজ করবে.
· প্লেয়ার এছাড়াও ক্লায়েন্ট কার্যত যে কোন নম্বর সমর্থনের জন্য নির্মিত হয়েছে. আপনি কি প্রতিটি অন্যের চোখ দিয়ে "দেখুন" আপনার রোবট চেয়েছিলেন? এখন তারা করতে পারেন. কোন ক্লায়েন্টের সাথে সরাসরি সংযুক্ত এবং কোন রোবট প্লেয়ার এর (এবং এমনকি মোটর কমান্ড লিখুন) কোনো উদাহরণস্বরূপ থেকে সেন্সরের ডাটা পড়তে পারেন. সরাইয়া থেকে নিয়ন্ত্রণ বিতরণ সেন্সিং থেকে, এছাড়াও আপনি পরীক্ষায় নিরীক্ষণের জন্য প্লেয়ার ব্যবহার করতে পারেন. আপনার সি ++ ক্লায়েন্ট একটি রোবট নিয়ন্ত্রণ যখন উদাহরণস্বরূপ, আপনি বর্তমান সেন্সর ডেটা দেখায় যে অন্যত্র একটি গ্রাফিকাল কল্পনা হাতিয়ার এবং পরে বিশ্লেষণের জন্য তথ্য সংরক্ষণ করার জন্য একটি এটির প্রোগ্রাম চালাতে পারেন. অন-উড়ে ডিভাইস অনুরোধ হাতের কাজের জন্য প্রয়োজন আপনার ক্লায়েন্ট differenct সেন্সর এবং actuators অ্যাক্সেস লাভ করার অনুমতি দেয়.
· সার্ভার আচরণ মাছি উপর কনফিগার করা যাবে. সেন্সর ডেটা রেট এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন বিবরণের জন্য ইউজার ম্যানুয়াল দেখুন.
· কিন্তু শেষ না অন্তত, প্লেয়ার গনুহ পাবলিক লাইসেন্সের অধীনে প্রকাশিত বিনামূল্যে সফটওয়্যার, হয়. আপনি কিভাবে এটি কাজ করে কিছু অংশ পছন্দ না হয়, এটি পরিবর্তন. এবং আমাদেরকে আপনার প্যাচ প্রেরণ করুন!
পাওয়া মন্তব্যসমূহ না