উপল গেম ব্যবহৃত নিম্নস্তরের পদার্থবিদ্যা ইঞ্জিন, রোবোটিক্স সিমিউলেশানে, এবং অন্যান্য 3D অ্যাপ্লিকেশন জন্য একটি উচ্চ পর্যায়ের ইন্টারফেস.জটিল বস্তু জন্য একটি সহজ সি ++ এপিআই, স্বজ্ঞাত বস্তু (যেমন কঠিন বস্তুর, সন্ধি, মোটর, সেন্সর), এবং XML-ভিত্তিক ফাইল...