এই ইউটিলিটি অয়লার x, y ও z (রোল, পিচ ও বিচলন) প্রায় কোয়াটেরনিয়ন অক্ষ কোণ এবং রূপান্তরিত কোয়াটেরনিয়ন উপর অনুবন্ধী, উপরন্তু, বিয়োগ, mulitplication, গুরুবৃত্ত ক্ষেপক অপারেশন সম্পাদন রূপান্তর গ্রাফিক্যাল ইউজার ইন্টারফেস ইন্টারফেস উপলব্ধ করা হয়....